سنسور ابزاری حس کننده  است که توانایی تبدیل انرژی فیزیکی و شیمیایی را به انرژی الکتریکی دارد.

سنسور PIR یا Passive Infrared Sensor به معنی سنسور فروسرخ غیر فعال می باشد. دمای بدن موجودات زنده بیشتر از صفر درجه سانتیگراد می باشد و این دما به صورت انرژی گرمایی در محیط ساطع میشود و گیرنده های فروسرخ میتوانند انها را تشخیص دهند.

سنسور PIR یک سنسور فروسرخ غیرفعال است به این معنی که از خوده سنسور هیچ موج فروسرخی منتشر نمیکند ولی در صورت وجود این امواج میتواند تشخیص دهد. سنسور های PRI در تاریکی و روشنایی هم قادر به تشخیص این امواح بوده و به درستی کار می کنند.