انکودر به ادواتی اطلاق می گردد که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال الکتریکی قابل پردازش تبدیل می کند ، سپس این سیگنال به یک دستگاه کنترل کننده برگشت داده شده و تفسیر میشود ،بعد از آن دستگاه کنترل کننده ،مانند plc از این سیگنال استفاده کرده و عکس العمل لازم را انجام می دهد.به طور کلی انکودر ها  در سیستم های کنترلی در محلی نصب می شوند که بتوانند از خروجی واکنشی را برای کنترلر ارسال کنند تا پارامترهایی مثل موقعیت ،جهت ،سرعت و شمارش را تشخیص دهند . از کاربرد متداول انکودرمی توان به استفاده آن ها در آسانسور اشاره کرد که با ارسال پالس های خروجی به سیستم های کنترلی ، کمک می کند تا آسانسور دقیق جلوی درب توقف کند ،همچنین در دوربین های مدار بسته برای کنترل حرکت موتور دوربین مورد استفاده میشوند.